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• CANopen
  - 遵循CiA 301通信協(xié)議
  - 編碼器 CiA 406 V3.2  Class C2 設(shè)備協(xié)議
• 狀態(tài)指示燈（CIA303-3）
• 客戶端軟件中的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置可以通過LSS（CiA 305）和SDO協(xié)議進(jìn)行修改，如PDOs，比例，心跳協(xié)定，節(jié)點(diǎn)ID，波特率等。

65,536步/圈 (16位)

大達(dá)32位
高精度可達(dá)高達(dá)43位

狀態(tài)指示燈
 LED狀態(tài)信號(hào)的示范